工业机器人分类大全
2023-12-08
工业机器人是一种高智能化、高精度、高效率的机器人,广泛应用于生产制造、物流仓储、医疗卫生、环境保护等领域。根据不同的工作任务和技术特点,工业机器人可以分为多种不同类型。下面,我们将为您介绍工业机器人的分类大全。 一、按照结构分类 1. SCARA机器人 SCARA机器人是一种四轴机器人,具有平面运动能力,主要用于装配、搬运、喷涂等领域。 2. 串联机器人 串联机器人是一种多关节机器人,具有高自由度和灵活性,主要用于组装、加工、搬运等领域。 3. 并联机器人 并联机器人是一种多臂机器人,具有高精